KiDo:n yhtenä perusperiaatteena on ymmärrys siitä, että “mieli liikuttaa kehoa”. Ihmiset eivät ole yleisesti tietoisia siitä kuinka mielemme ja kehomme vuorovaikutus toimii. Kun opimme ymmärtämään mielen ja kehon luonnollisen toiminnan periaatteet, pystymme vapauttamaan omat kykymme.